まず、とび箱の恐怖をなくすために、子どもがとぶ高さを登ってみることです。
あなたは子どもの頃、高い木によじ登ったことがあるでしょうか。
今の子どもたちは木に登るということをしません(むしろ危険だからやらせないという親が多いと思います)。
お子さんが木登りをしているのなら、正直この練習は必要ありません。
というよりもむしろ、それほど活発なお子さんならとび箱は問題なくクリアしてしまうのでしょう(笑)。